国产99久久久久久免费看_美女久久久久久久久久久_国产产一区二区三区久久毛片国语_久久99精品久久久久久国产

人民網(wǎng)健康·生活

AI+骨科機(jī)器人探索破解行業(yè)痛點(diǎn)

2025年04月23日08:50 來(lái)源:北京青年報(bào)

5月8日,第二十七屆中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱北京科博會(huì))將在北京開幕。

北京青年報(bào)記者在承辦方北京市貿(mào)促會(huì)組織下,提前探訪即將參展的部分北京民營(yíng)企業(yè),并推出系列報(bào)道,讓讀者提前了解北京科博會(huì)諸多亮點(diǎn)。

手術(shù)時(shí)間從三小時(shí)縮短至半小時(shí);治病成本從10萬(wàn)元降至2萬(wàn)元;在縣城能享受到三甲醫(yī)院的醫(yī)療水準(zhǔn)……科技在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用正帶來(lái)看得見(jiàn)的好處。

AI+機(jī)器人的研發(fā)成果常有,但在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用并不常見(jiàn)。在北京土生土長(zhǎng)的民營(yíng)企業(yè)長(zhǎng)木谷,便是目前行業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)通過(guò)AI技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)做骨科手術(shù)的企業(yè)。

作為中國(guó)首批投入人工智能技術(shù)研發(fā)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),長(zhǎng)木谷正在蓬勃成長(zhǎng)與發(fā)展。

AI與機(jī)器人融合創(chuàng)新

AI和機(jī)器人成為近期最熱門話題,當(dāng)兩種技術(shù)結(jié)合會(huì)產(chǎn)生什么樣的“化學(xué)反應(yīng)”?

走進(jìn)長(zhǎng)木谷的展廳,可以看到其自主研發(fā)的全球首個(gè)AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人,其搭載的AIJOINT人工智能手術(shù)模擬軟件成功獲得中國(guó)第一張AI+骨科治療類創(chuàng)新醫(yī)療器械三類注冊(cè)證。

這款手術(shù)機(jī)器人由三臺(tái)設(shè)備組合而成,三臺(tái)設(shè)備分別稱為數(shù)智腦、數(shù)智手、數(shù)智眼。據(jù)工作人員介紹,“數(shù)智腦”僅憑患者CT即可幫助醫(yī)生在術(shù)前5至10分鐘精準(zhǔn)定制出一套三維手術(shù)方案。具體來(lái)說(shuō),由于具備超強(qiáng)的底層學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)計(jì)算處理能力,“數(shù)智腦”術(shù)前不僅可以將人工假體的型號(hào)、大小以及手術(shù)截骨位置、厚度以及假體安放的角度進(jìn)行精準(zhǔn)設(shè)計(jì),并三維可視化呈現(xiàn),讓醫(yī)生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作,做到心中有數(shù),術(shù)中還可以做到精準(zhǔn)智控及實(shí)時(shí)展現(xiàn)。在“數(shù)智腦”的引領(lǐng)下,手術(shù)機(jī)器人的其他部件也非常給力:機(jī)械臂作為“數(shù)智手”,可以模擬醫(yī)生的手,輔助醫(yī)生將術(shù)前定制的手術(shù)方案在術(shù)中精準(zhǔn)實(shí)施;機(jī)器人的“數(shù)智眼”憑借亞毫米級(jí)的光學(xué)定位,能夠?qū)崟r(shí)追蹤患者術(shù)中體位變化、術(shù)中術(shù)后每一步手術(shù)實(shí)施情況的定位追蹤。

2024年12月,這款膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)(型號(hào):ROPAplasty)、人工智能關(guān)節(jié)置換手術(shù)模擬軟件(型號(hào):AIJOINT)被納入《北京市2024年第二批首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備目錄(醫(yī)藥健康等其他領(lǐng)域)》。

“AI+機(jī)器人的研發(fā)成果很多,但在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用并不常見(jiàn)。長(zhǎng)木谷便是目前行業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)通過(guò)AI技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)做骨科手術(shù)的企業(yè)。”長(zhǎng)木谷董事長(zhǎng)張逸凌介紹,公司自主研發(fā)的骨科智能手術(shù)機(jī)器人,搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),歷經(jīng)數(shù)萬(wàn)次測(cè)試與打磨,匯聚了全國(guó)超百名專家的智慧與經(jīng)驗(yàn),通過(guò)數(shù)百萬(wàn)病例的深度學(xué)習(xí),能夠幫助醫(yī)生精準(zhǔn)規(guī)劃三維手術(shù)方案,并輔助進(jìn)行手術(shù)。

已推廣至全國(guó)上千家醫(yī)院

長(zhǎng)木谷將人工智能技術(shù)和大模型技術(shù)結(jié)合創(chuàng)造出一系列產(chǎn)品,面向醫(yī)院骨科提供人工智能輔助診斷、個(gè)體化手術(shù)計(jì)劃、手術(shù)機(jī)器人、術(shù)后評(píng)估等全流程骨科數(shù)智化手術(shù)完整解決方案。這也破解了不少行業(yè)痛點(diǎn),讓專家的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)操作。

張逸凌介紹,在中國(guó)大概有5億骨科疾病患者,但骨科執(zhí)業(yè)醫(yī)生卻只有1.5萬(wàn)人,由于關(guān)節(jié)置換屬于四級(jí)器官移植手術(shù),難度大,傳統(tǒng)治療方式非常依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn),對(duì)主刀醫(yī)生能力要求高,但培養(yǎng)一個(gè)成熟優(yōu)秀醫(yī)生的周期為15到20年。

現(xiàn)在只需半年到一年時(shí)間,醫(yī)生便可熟練掌握手術(shù)機(jī)器人的使用并開展關(guān)節(jié)置換類手術(shù),有效改善了中國(guó)骨科疾病患者與骨科醫(yī)師供需不平衡的現(xiàn)狀。

“人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)控制精度突破亞毫米級(jí)別,它的應(yīng)用可以將手術(shù)時(shí)間從三小時(shí)縮短至半小時(shí),大大減少患者的出血量?!睆堃萘璞硎?,手術(shù)機(jī)器人除了能提高手術(shù)精準(zhǔn)度和速度,還將患者的平均住院時(shí)間從以前的5到7天,縮短至手術(shù)當(dāng)天患者即可下地,甚至第二天就可出院。

隨著骨科醫(yī)療器械加入國(guó)家集中采購(gòu)目錄,患者治病成本也大大降低?!伴L(zhǎng)木谷的機(jī)器人技術(shù)也進(jìn)入北京市醫(yī)保,以前做一個(gè)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)大概需要10萬(wàn)元,現(xiàn)在降至兩三萬(wàn)元?!睆堃萘柰嘎?,目前公司已成功將骨科人工智能與手術(shù)機(jī)器人技術(shù)推廣至中國(guó)上千家醫(yī)院,每年助力數(shù)十萬(wàn)患者重塑健康,服務(wù)范圍覆蓋大型三甲醫(yī)院及眾多基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

此外,由于骨關(guān)節(jié)炎被稱為“不死的癌癥”,骨關(guān)節(jié)疾病的篩查并非體檢中心的常規(guī)體檢項(xiàng)目,因病情極具隱匿性也常被患者忽視。為此,長(zhǎng)木谷還將骨科人工智能技術(shù)應(yīng)用在體檢行業(yè),目前已在154家體檢機(jī)構(gòu)中落地,每年能對(duì)國(guó)內(nèi)將近100萬(wàn)人進(jìn)行篩查,可以讓疾病早發(fā)現(xiàn)早診斷早治療,將“治療機(jī)會(huì)窗口”前移。

受益于北京優(yōu)質(zhì)營(yíng)商環(huán)境

長(zhǎng)木谷的創(chuàng)新之舉填補(bǔ)了行業(yè)空白,在此之前并沒(méi)有將人工智能技術(shù)用于骨科體檢及機(jī)器人的先例。該企業(yè)是北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。而它的脫穎而出并迅速成長(zhǎng)與北京的營(yíng)商環(huán)境息息相關(guān)。

“從我自身的感受來(lái)說(shuō),北京支持民營(yíng)企業(yè)的發(fā)展是非常堅(jiān)定的。對(duì)民營(yíng)企業(yè)的支持力度也很大,相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)都會(huì)自己到企業(yè)調(diào)研,實(shí)地查看企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)發(fā)展情況,了解企業(yè)的困難,聽(tīng)取企業(yè)的建議,幫助企業(yè)發(fā)展,做到無(wú)事不擾、有求必應(yīng),這些都是對(duì)民企很好的支持?!睆堃萘枧e例稱,2024年4月,北京出臺(tái)《北京市支持創(chuàng)新醫(yī)藥高質(zhì)量發(fā)展若干措施(2024年)》,32條措施中有六七條都是針對(duì)人工智能和機(jī)器人之類的創(chuàng)新醫(yī)療器械的支持。

張逸凌表示,長(zhǎng)木谷發(fā)展至今,離不開北京營(yíng)商環(huán)境帶來(lái)的支持,包括資金扶持、稅收優(yōu)惠、創(chuàng)新獎(jiǎng)勵(lì),以及人才與技術(shù)資源等。從產(chǎn)品研發(fā)、審批拿證到臨床試驗(yàn)、落地應(yīng)用,公司獲得相關(guān)部門的很多支持和經(jīng)費(fèi)補(bǔ)貼;在北京能招到很多很好的工程師,包括醫(yī)療器械、高端醫(yī)療裝備的人才資源;北京有很好的醫(yī)療資源,與他們進(jìn)行深度合作是長(zhǎng)木谷取得成功至關(guān)重要的一個(gè)因素,“北京的醫(yī)療資源幫助企業(yè)的成果更快轉(zhuǎn)化。初創(chuàng)企業(yè)很難做到這一點(diǎn),初創(chuàng)企業(yè)基本都是和小醫(yī)院合作。但我們與中國(guó)最頂級(jí)的醫(yī)院都有合作?!?/p>

北京在政策、資源和服務(wù)上的持續(xù)優(yōu)化,都說(shuō)明對(duì)民營(yíng)企業(yè)越來(lái)越重視。長(zhǎng)木谷所在的亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,提供了高端化、智能化、市場(chǎng)化的綜合發(fā)展空間,滿足了其研發(fā)、生產(chǎn)、展示、培訓(xùn)等多元需求。上下游的產(chǎn)業(yè)也逐漸在此聚集,這讓長(zhǎng)木谷產(chǎn)品的運(yùn)輸、溝通、研發(fā)、生產(chǎn)的成本都降低了。

張逸凌說(shuō),未來(lái),長(zhǎng)木谷將繼續(xù)致力于研發(fā)成本更低、覆蓋范圍更廣、功能更強(qiáng)大的骨科人工智能手術(shù)機(jī)器人,推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉,讓更多基層單位和患者受益。

·對(duì)話·

不去發(fā)展這個(gè)行業(yè) 落后一定會(huì)挨打

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的崛起和發(fā)展,越來(lái)越多的青年將自己的理想抱負(fù)和人生價(jià)值融入國(guó)家發(fā)展的歷史進(jìn)程中,他們正成為中國(guó)發(fā)展洪流中新的中流砥柱。作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展重要基礎(chǔ)的民營(yíng)企業(yè),也在年輕一代的努力奮進(jìn)中散發(fā)出源源不斷的活力和創(chuàng)新力,成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量。1987年出生的張逸凌便是其中的代表。

北青報(bào):為什么會(huì)選擇創(chuàng)新醫(yī)療器械行業(yè)進(jìn)行創(chuàng)業(yè)?

張逸凌:我有骨科的學(xué)術(shù)背景,做過(guò)骨科醫(yī)生。研究生階段就做手術(shù)機(jī)器人類型的研發(fā),但沒(méi)把它做成產(chǎn)品,后來(lái)在美國(guó)哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院讀博士階段,看到美國(guó)公司已經(jīng)把這種機(jī)器人做成產(chǎn)品了,雖然當(dāng)時(shí)還很粗糙,卻是全世界第一款骨科手術(shù)機(jī)器人,那時(shí)候我發(fā)覺(jué)如果我們不去發(fā)展這個(gè)行業(yè)的話,落后一定會(huì)挨打。

科技成果不能只放在書架上,更要把它放在貨架上。從2015年開始,我就有了創(chuàng)業(yè)的想法。想將實(shí)驗(yàn)室好的技術(shù)變成一個(gè)實(shí)際可行的產(chǎn)品,造福更多的人。給每一位患者提供精準(zhǔn)的、定制化的治療方案,真正做到讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)。

后來(lái)我在哈佛大學(xué)做博士后時(shí),被稱為百度創(chuàng)始“七劍客”之一的雷鳴找到我,希望把人工智能技術(shù)應(yīng)用在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,和臨床相結(jié)合。另一位創(chuàng)始人是清華大學(xué)的博士劉星宇,一直在研究導(dǎo)航機(jī)器人領(lǐng)域,包括AI醫(yī)學(xué)圖像影像的處理。我們?nèi)齻€(gè)人的專業(yè)互補(bǔ),一拍即合。

2018年讀完博士后就回國(guó)創(chuàng)業(yè),當(dāng)時(shí)拿到了第一筆融資,目前已得到七輪的融資,這在整個(gè)行業(yè)里面屬于融資規(guī)模最大的一個(gè)企業(yè)。

北青報(bào):公司的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成是什么樣的?在行業(yè)處于什么位置?

張逸凌:我們是一個(gè)比較年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。公司核心創(chuàng)研團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈佛大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)等世界一流院校,年齡基本是90后甚至95后。我作為80后,在公司算是比較老的了。

在北京我們享受到了很好的人才資源,創(chuàng)新力很強(qiáng),目前公司已擁有300余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利與軟件著作權(quán)等科技成果,憑借醫(yī)工結(jié)合的頂尖技術(shù)壁壘屢獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村雛鷹人才企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村科技型小微企業(yè)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位。

杭州有六小龍,我們北京也有六小龍,像我們和大模型公司智譜華章就是北京的企業(yè),最近無(wú)論是DeepSeek還是宇樹科技的機(jī)器人企業(yè),都做出了很多成績(jī),但在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用并不多。長(zhǎng)木谷是目前整個(gè)行業(yè)里面唯一的,通過(guò)AI技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)做骨科手術(shù)的企業(yè)。

北青報(bào):公司的下一步計(jì)劃是什么?

張逸凌:2025年是公司成立的第七個(gè)年頭,也是我們商業(yè)化的元年。前面六年都是在研發(fā)、報(bào)注冊(cè)證,拿上市的許可,拿準(zhǔn)入的許可,該拿的證現(xiàn)在都拿到了。

其實(shí)我們的產(chǎn)品不僅在中國(guó)用,還可以走向世界,讓更多人看到中國(guó)的創(chuàng)新,中國(guó)的新質(zhì)生產(chǎn)力對(duì)人類健康的貢獻(xiàn)。今年開始拿到了海外注冊(cè)證,所以也是走出去的元年。在這方面,北京市貿(mào)促會(huì)、中國(guó)貿(mào)促會(huì)、商務(wù)部、北京市商務(wù)局都給予了很多支持,為企業(yè)提供更豐富的海外市場(chǎng)信息以及金融、法律、財(cái)會(huì)等服務(wù),搭建好民營(yíng)企業(yè)高質(zhì)量“出?!睂I(yè)平臺(tái)。讓我們更多的產(chǎn)品走出,成為這種世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要助推器。

隨著我們產(chǎn)品數(shù)據(jù)量的不斷擴(kuò)大,手術(shù)量的不斷擴(kuò)大,覆蓋的醫(yī)院不斷擴(kuò)大,在搭載了人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人這一領(lǐng)域我們能實(shí)現(xiàn)跟歐美競(jìng)爭(zhēng)的換道超車。

北青報(bào):在人工智能時(shí)代,青年創(chuàng)業(yè)如何抓住機(jī)遇,發(fā)揮自己的創(chuàng)新力?

張逸凌:創(chuàng)業(yè)可以分兩種,一種是自己成立一個(gè)公司,那就得看好發(fā)展方向,是不是有一個(gè)規(guī)模很大的市場(chǎng),很強(qiáng)的需求應(yīng)用,有沒(méi)有一個(gè)很好的團(tuán)隊(duì)?,F(xiàn)在自主創(chuàng)業(yè)的難度和挑戰(zhàn)可能越來(lái)越大了。如果有新一輪的技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室里面出來(lái),能否踩住下一個(gè)技術(shù)風(fēng)口很重要。

第二種創(chuàng)業(yè)就是加入創(chuàng)業(yè)公司或新興的行業(yè),在很早的時(shí)間加入創(chuàng)業(yè)公司,跟創(chuàng)業(yè)公司一起成長(zhǎng)一起發(fā)展,這也屬于創(chuàng)業(yè)的一種形式。

兩種都屬于創(chuàng)業(yè),都能夠獲得相應(yīng)的成功和成長(zhǎng),創(chuàng)業(yè)很苦,雖然當(dāng)年我在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)一個(gè)教授也不錯(cuò),但是對(duì)我而言創(chuàng)業(yè)還是很有成就感,有使命感,有獲得感的,感覺(jué)自己做了些事情,能夠?qū)e人有幫助,是件挺幸福的事,這也是我們內(nèi)生的動(dòng)力。

·記者手記·

去解決臨床中出現(xiàn)的問(wèn)題 是青年醫(yī)學(xué)科技工作者的擔(dān)當(dāng)

創(chuàng)新已經(jīng)成為中國(guó)企業(yè)新一輪發(fā)展的動(dòng)力源,民營(yíng)經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)正在科技創(chuàng)新中展現(xiàn)出來(lái)。長(zhǎng)木谷的成長(zhǎng)歷程彰顯了民營(yíng)企業(yè)的活力,以及北京營(yíng)商環(huán)境的優(yōu)勢(shì)和吸引力,更是青年有為的最好詮釋。

長(zhǎng)木谷一層大廳里眾多的專利和榮譽(yù)證書成為企業(yè)成長(zhǎng)的見(jiàn)證。張逸凌出國(guó)留學(xué)前在北京做過(guò)骨科醫(yī)生,對(duì)骨科手術(shù)和骨科行業(yè)的痛點(diǎn)有著切身體會(huì),他認(rèn)為,中國(guó)骨科行業(yè)太需要一次技術(shù)革命了。赴美攻讀完博士和博士后,他帶著自己的夢(mèng)想與技術(shù)回國(guó)創(chuàng)業(yè),充分發(fā)揮自身醫(yī)工結(jié)合的優(yōu)勢(shì),打通科技創(chuàng)新到實(shí)際應(yīng)用的“最后一公里”。

張逸凌堅(jiān)信,做本土創(chuàng)新有很多優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)雖然起步晚,但與國(guó)外技術(shù)的差距并不大。本土化創(chuàng)新是立足中國(guó)國(guó)情,能更好地去解決臨床中出現(xiàn)的問(wèn)題。

不過(guò),前沿技術(shù)的落地應(yīng)用不僅需要“從0到1”的科研努力,更需要將政、產(chǎn)、學(xué)、研等要素集聚在一起、形成閉環(huán),才能真正實(shí)現(xiàn)突破性創(chuàng)新。新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展需要政府、市場(chǎng)和企業(yè)的協(xié)同配合。

現(xiàn)在,北京正日益成為全球科研能力最強(qiáng)的城市。據(jù)《自然指數(shù)-科研城市2024》報(bào)告顯示,北京位居全球主要城市科研能力排行榜首位,這也是北京自2017年以來(lái)連續(xù)8年排名全球第一位。

今天的北京正在加速向國(guó)際科技創(chuàng)新中心邁進(jìn),這座極具創(chuàng)新活力的城市,人才集聚、配套完善、鼓勵(lì)創(chuàng)新、融資迅速、服務(wù)高效、產(chǎn)業(yè)豐富,連續(xù)8年實(shí)施1500余項(xiàng)營(yíng)商環(huán)境改革舉措,滋養(yǎng)著眾多企業(yè)從破土而出到拔節(jié)生長(zhǎng)。平均不到5分鐘就誕生一家科技企業(yè),北京每日新設(shè)科技型企業(yè)數(shù)量達(dá)337家,密度已超越美國(guó)硅谷。

青年是整個(gè)社會(huì)力量中最積極、最有生氣的力量,北京營(yíng)造的尊重創(chuàng)新的社會(huì)氛圍也不斷激發(fā)青年人才的創(chuàng)造力和活力。

當(dāng)前世界百年未有之大變局加速演進(jìn),新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在以前所未有的速度和廣度重塑全球生產(chǎn)力格局。歷史的交匯點(diǎn)上,中國(guó)青年正在時(shí)代浪潮中不斷奮進(jìn)。

本版文/本報(bào)記者 宋霞

統(tǒng)籌/余美英

(責(zé)編:孫紅麗、楊迪)




推薦閱讀
国产99久久久久久免费看_美女久久久久久久久久久_国产产一区二区三区久久毛片国语_久久99精品久久久久久国产
  • 亚洲欧洲www| 欧美猛男gaygay网站| 天使萌一区二区三区免费观看| 亚洲精品久久7777| 91丨国产丨九色丨pron| 成人成人成人在线视频| 成人18视频在线播放| 26uuu成人网一区二区三区| 91麻豆精品国产91久久久久久| 不卡一区二区中文字幕| 日韩av一级电影| 国产成人福利片| 日本怡春院一区二区| 久久久久久一级片| 亚洲.国产.中文慕字在线| 午夜电影久久久| 精品噜噜噜噜久久久久久久久试看| 欧洲一区在线观看| 国产欧美日韩视频在线观看| 欧美日本视频在线| 91久久线看在观草草青青| 日韩精品最新网址| 国产成人久久精品77777最新版本| 一区二区三区日韩精品| 国产成人精品网址| 一区二区三区精品| 欧美亚洲一区二区在线| 国产在线播放一区二区三区| 在线观看三级视频欧美| 亚洲欧美区自拍先锋| 久久久久久久国产精品影院| 一区二区三区日韩精品视频| 久久精品国内一区二区三区| 亚洲欧美一区二区不卡| 欧美成人精品二区三区99精品| 欧美人伦禁忌dvd放荡欲情| 国产精品996| 国产精品亚洲第一| 色狠狠综合天天综合综合| 色综合久久88色综合天天免费| 久久精品夜色噜噜亚洲a∨| 中文字幕成人av| 一区二区三区在线播放| 久久久综合九色合综国产精品| 亚洲国产视频网站| 粉嫩av一区二区三区在线播放| 欧洲精品中文字幕| 欧美三区免费完整视频在线观看| 日韩精品一区二区三区老鸭窝| 国产激情视频一区二区三区欧美| 99久久伊人网影院| 欧美日韩亚洲综合在线 欧美亚洲特黄一级| 欧美日韩一区二区三区四区| 午夜精品aaa| 国产丝袜美腿一区二区三区| 欧美一二三四区在线| 精品国产一区二区三区av性色| 91老司机福利 在线| 精品区一区二区| 欧美电影在线免费观看| 喷水一区二区三区| 成人国产视频在线观看| 91视视频在线直接观看在线看网页在线看| 国产美女精品人人做人人爽| 青青草原综合久久大伊人精品| 亚洲欧洲av一区二区三区久久| 国产精品三级电影| 欧美在线色视频| 国产精品水嫩水嫩| 国内精品免费在线观看| 成人av网站免费| 精品国产亚洲在线| 成人av高清在线| 国产日本欧美一区二区| 中文字幕精品—区二区四季| 久久美女高清视频| 欧美一级黄色大片| 日本一区二区电影| 91玉足脚交白嫩脚丫在线播放| 国模大尺度一区二区三区| 日韩成人精品在线观看| 亚洲主播在线播放| 免费高清视频精品| 久久精工是国产品牌吗| 性做久久久久久| 欧美国产激情二区三区| 国产呦萝稀缺另类资源| 午夜视频一区二区| 国产精品久久99| 亚洲精选一二三| 69堂成人精品免费视频| 国产不卡免费视频| 亚洲一区二区精品视频| 国产亚洲一区二区在线观看| 亚洲免费视频成人| 欧美另类一区二区三区| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 欧美一区二区不卡视频| 日韩欧美一二三| 97久久精品人人做人人爽50路| 亚洲永久精品大片| 国产精品一区二区三区网站| 精品福利一区二区三区免费视频| 色婷婷久久久久swag精品| 亚洲视频香蕉人妖| av欧美精品.com| 激情久久五月天| 精品国产露脸精彩对白| 毛片av一区二区三区| 99久久综合精品| 婷婷成人激情在线网| 日韩精品一区二区三区swag| 一区二区三区精品在线| 成人一区在线看| 国产一区二区导航在线播放| 一本大道久久a久久综合| 91精品国产一区二区三区蜜臀| 国产精品不卡在线观看| 国产精品亚洲第一| 欧美婷婷六月丁香综合色| 欧美最猛性xxxxx直播| 欧美韩国日本综合| 国内精品第一页| 91精品国产综合久久久久久| 亚洲美女在线国产| 国产精一区二区三区| 国产精品一级二级三级| 久久久久久久久久久电影| 蜜臀国产一区二区三区在线播放| 欧美日韩国产高清一区二区三区| 国产精品中文字幕一区二区三区| 九九九久久久精品| 日韩一区二区三免费高清| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 成人国产精品免费网站| 中文字幕av一区二区三区免费看| 激情深爱一区二区| 国产成人啪午夜精品网站男同| 国产欧美综合色| 国产精品综合视频| 久久精品视频在线免费观看| 一区二区三区四区不卡在线| 欧美一区二区性放荡片| 久久天天做天天爱综合色| 国产情人综合久久777777| 欧美zozo另类异族| 麻豆精品新av中文字幕| 国产精品灌醉下药二区| 亚洲国产精品久久一线不卡| 91精品国产综合久久婷婷香蕉| 亚洲综合免费观看高清完整版| 日本一区二区高清| 欧美艳星brazzers| 日韩欧美成人午夜| 久久精品国产99国产精品| 久久99热国产| 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨| 亚洲人成小说网站色在线| 成人午夜电影小说| 中文字幕中文字幕中文字幕亚洲无线| 99久久伊人网影院| 天天色图综合网| 亚洲成av人片观看| 日韩福利电影在线观看| 天使萌一区二区三区免费观看| 国产女人水真多18毛片18精品视频| 亚洲精品一区二区在线观看| 91精品在线一区二区| 亚洲女人的天堂| 亚洲一区二区影院| 亚洲天堂久久久久久久| 日韩专区欧美专区| 中文字幕av资源一区| 99久久精品免费看国产| 国产不卡在线播放| 日日嗨av一区二区三区四区| 亚洲精品久久嫩草网站秘色| 99天天综合性| |精品福利一区二区三区| 国产馆精品极品| 色婷婷久久久久swag精品| 欧美日韩国产精品成人| 久久国产夜色精品鲁鲁99| 一本色道**综合亚洲精品蜜桃冫| 洋洋成人永久网站入口| 欧美一级二级在线观看| 日韩精品综合一本久道在线视频| 欧美激情在线一区二区三区| 国产精品99久久久| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 亚洲黄色性网站| 成人午夜电影小说| 精品99一区二区三区| 国产91精品免费| 亚洲天堂久久久久久久| 亚洲午夜成aⅴ人片| 国产一区二区伦理片| 国产精品综合在线视频| 精品国产电影一区二区| 日本三级亚洲精品|