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科學(xué)家用“隱藏”神經(jīng)信號(hào)指令控制仿生假肢

2025年11月11日08:49 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)222

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科技日?qǐng)?bào)訊 (記者張夢(mèng)然)奧地利維也納醫(yī)科大學(xué)與英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種新方法,能精確捕捉并解碼上臂截肢者殘肢中“隱藏”的神經(jīng)信號(hào),并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)仿生假肢的精確運(yùn)動(dòng)指令。這項(xiàng)成果發(fā)表于近期《自然·生物醫(yī)學(xué)工程》,為研發(fā)下一代更智能、更直觀的仿生假肢鋪平了道路。

團(tuán)隊(duì)為3名上肢截肢的志愿者植入了一種新型40通道微電極陣列。這些電極被植入經(jīng)過(guò)靶向肌肉神經(jīng)支配(TMR)手術(shù)改造的肌肉中。TMR手術(shù)通過(guò)將截肢后殘存的臂部神經(jīng)重新連接到上臂殘存的肌肉上,創(chuàng)造出新的生物接口,使得原本用于控制手和手臂的神經(jīng)信號(hào)能夠在肌肉收縮時(shí)被檢測(cè)到。

通過(guò)結(jié)合TMR手術(shù)與高密度植入式微電極,團(tuán)隊(duì)首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)單個(gè)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元活動(dòng)的直接測(cè)量。這些神經(jīng)元位于脊髓,負(fù)責(zé)將大腦的運(yùn)動(dòng)指令傳遞給肌肉。實(shí)驗(yàn)中,參與者被要求在腦海中想象使用他們的“幻影手”執(zhí)行各種動(dòng)作,如伸展手指或彎曲手腕。研究人員同步記錄電極捕捉到的神經(jīng)信號(hào),并將其與特定的運(yùn)動(dòng)意圖進(jìn)行匹配。

分析結(jié)果顯示,即使在截肢多年后,大腦發(fā)出的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)指令依然完整地保留在神經(jīng)系統(tǒng)中,且這些精細(xì)的信號(hào)可以通過(guò)數(shù)學(xué)算法被有效解碼和重建。

這一突破意味著未來(lái)的仿生假肢將不再依賴簡(jiǎn)單的肌肉收縮模式進(jìn)行粗略控制,而是能夠響應(yīng)使用者更精細(xì)、更自然的運(yùn)動(dòng)意圖。目前的研究成果也為下一代無(wú)線植入式設(shè)備的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。這類設(shè)備有望在未來(lái)實(shí)現(xiàn)將神經(jīng)信號(hào)直接、實(shí)時(shí)地?zé)o線傳輸至仿生手或其他輔助系統(tǒng),最終幫助截肢者恢復(fù)接近自然的肢體功能。

(責(zé)編:郝帥、楊迪)




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