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提到“三臺(tái)四臂”，是否會(huì)讓你聯(lián)想到我國(guó)古代神話故事中，哪吒三太子的“三頭六臂”？ 還有他超凡的法力？其實(shí)，擁有這“三臺(tái)四臂”的是一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，其“法力”與哪咤相比甚至更加超凡。

鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院婦科微創(chuàng)中心紀(jì)妹教授

“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一種安全、有效的，能替代傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)的機(jī)器系統(tǒng)，主要由‘三臺(tái)四臂’構(gòu)成。”鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院婦科微創(chuàng)中心紀(jì)妹教授在人民健康大講堂接受采訪時(shí)介紹到，“‘三臺(tái)’即醫(yī)生控制臺(tái)、手術(shù)機(jī)械臂、圖像處理系統(tǒng)三部分組成。除可提供三維成像外，其頂端2厘米處安裝了微型關(guān)節(jié)，可模擬人手運(yùn)動(dòng)，具有7個(gè)自由度活動(dòng)范圍，并有震顫消除及縮放運(yùn)動(dòng)等技術(shù)，為手術(shù)醫(yī)師提供了清晰的術(shù)野和精細(xì)地操作�！�四臂’即3條工具臂和1條內(nèi)鏡臂。工具臂可通過(guò)操作單極電剪刀、雙極電凝鉗等器械完成凝聚、分離、切斷及縫合等動(dòng)作，內(nèi)鏡臂提供視覺(jué)系統(tǒng)。工作時(shí)，它‘站’在手術(shù)臺(tái)上，將腹底世界‘直播’給遠(yuǎn)處操作臺(tái)上的醫(yī)生，并在醫(yī)生的操控下，四臂并用完成手術(shù)。”

作為擅長(zhǎng)各類宮腹腔鏡及機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)，個(gè)人機(jī)器人手術(shù)量逾1000例，連續(xù)三年機(jī)器人手術(shù)量位居全國(guó)第三的女醫(yī)生，紀(jì)妹在談及手術(shù)機(jī)器人操作過(guò)程中的感受時(shí)感慨頗深。她表示：“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)突破了人眼、人手、人力、微創(chuàng)的極限，可婉轉(zhuǎn)的機(jī)械臂不僅拓寬了手術(shù)人員的操作能力，更可以濾除人手自然顫動(dòng)，在狹小空間里操作精細(xì)手術(shù)。它高分辨的三維圖像處理，便于外科醫(yī)生清晰準(zhǔn)確的進(jìn)行組織定位和器械操作；手術(shù)者可采取坐姿進(jìn)行手術(shù)操作，利于完成復(fù)雜的長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)，為醫(yī)生節(jié)省體力。同時(shí)，機(jī)器人‘內(nèi)腕’較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，比人手還小的體積能在有限的狹窄空間工作，使術(shù)者減少疲勞更集中精力；還能夠減少參加手術(shù)的人員�！�

紀(jì)妹指出，在操作過(guò)程中，外科醫(yī)生也不用與病人直接接觸，而是通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)來(lái)操作控制。醫(yī)生的手臂、手掌和手指的動(dòng)作，會(huì)通過(guò)傳感器在計(jì)算機(jī)中記錄下來(lái)，同步譯給機(jī)器手臂，機(jī)械手臂前端安裝的各種特殊手術(shù)器械可模擬醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作，從而完成手術(shù)。

在婦科領(lǐng)域里，達(dá)芬奇機(jī)器人算是一個(gè)全能選手，可用于各類良惡性腹腔鏡手術(shù)治療。紀(jì)妹表示，它在普通腔鏡手術(shù)操作中游刃有余，而在復(fù)雜手術(shù)操作中有著比傳統(tǒng)腹腔鏡更精細(xì)、穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)，目前更多應(yīng)用于如包括子宮內(nèi)膜癌分期手術(shù)、宮頸癌根治術(shù)、外陰癌腹股溝淋巴結(jié)切除術(shù)、早期卵巢癌全面分期手術(shù)、晚期卵巢癌腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)在內(nèi)的、難度較大的婦科惡性腫瘤手術(shù)，也用于如肥胖病人的腹腔鏡良惡性手術(shù)、巨大子宮肌瘤剝除術(shù)、巨大子宮切除術(shù)等較復(fù)雜或病人條件較差而導(dǎo)致難度加大的手術(shù)，以及對(duì)手術(shù)操作精細(xì)度要求較高的骶骨陰道固定術(shù)、輸卵管吻合術(shù)等。

“由于人體的解剖結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，機(jī)器人只是一個(gè)手術(shù)平臺(tái)，并不會(huì)自動(dòng)做出任何動(dòng)作。所以手術(shù)機(jī)器人仍然需要經(jīng)驗(yàn)豐富的手術(shù)醫(yī)生的操作，是無(wú)法完全脫離主刀醫(yī)師的�！奔o(jì)妹在談及機(jī)器人能否代替醫(yī)生時(shí)表示，如果把達(dá)芬奇機(jī)器人比作一位外科醫(yī)生，那么醫(yī)生控制臺(tái)就像這位醫(yī)生的大腦，成像系統(tǒng)是醫(yī)生的眼睛，床旁機(jī)械臂系統(tǒng)則是醫(yī)生的雙手。要想進(jìn)行手術(shù)，還需要外科醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)操控床旁機(jī)械臂系統(tǒng)。