達(dá)芬奇機(jī)器人是什么？

據(jù)第一財(cái)經(jīng)報(bào)道，20世紀(jì)90年代，美國(guó)Intuitive Surgical公司將太空遙控機(jī)器手臂技術(shù)轉(zhuǎn)化為臨床應(yīng)用，研制出醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人。制造者認(rèn)為，達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計(jì)了仿人型機(jī)械，是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者，因此將這個(gè)新面世的機(jī)器人系統(tǒng)命名為“Da Vinci Si”(達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人)。

達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人。（圖片來(lái)源：人民網(wǎng)）

據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，達(dá)芬奇機(jī)器人是一套外科手術(shù)系統(tǒng)，是能實(shí)施復(fù)雜外科手術(shù)的高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)。達(dá)芬奇機(jī)器人由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成。機(jī)器人具有3個(gè)用來(lái)操控工具的可交互機(jī)械臂，機(jī)械臂上裝有穩(wěn)定器，能通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)“過(guò)濾”人手抖動(dòng)，完成超越人手生理極限的動(dòng)作，將手術(shù)創(chuàng)傷最小化。手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生可通過(guò)成像系統(tǒng)，看到放大的三維立體高清圖像，通過(guò)控制臺(tái)上的腳踏板和手桿操作。

達(dá)芬奇機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)？

2000年6月，Da Vinci外科手術(shù)系統(tǒng)成為美國(guó)FDA（食品藥品監(jiān)督管理局的英文縮寫(xiě)）批準(zhǔn)的第一個(gè)用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動(dòng)控制機(jī)械系統(tǒng)。據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，達(dá)芬奇機(jī)器人是世界上最為先進(jìn)的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)之一，集成了三維高清視野、可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械和直覺(jué)式動(dòng)作控制三大特性，使醫(yī)生將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

第一，據(jù)中國(guó)青年網(wǎng)報(bào)道，精準(zhǔn)是機(jī)器人最大的特點(diǎn)，由于機(jī)械手上有穩(wěn)定器，可過(guò)濾掉主刀醫(yī)生拿刀時(shí)，手不由自主顫動(dòng)的現(xiàn)象，避免了手術(shù)意外。

第二，據(jù)中國(guó)青年網(wǎng)報(bào)道，手術(shù)部分可以3D（三維的英文縮寫(xiě)，即立體）呈現(xiàn)�！斑_(dá)芬奇”機(jī)器人看上去很簡(jiǎn)潔，它的操作系統(tǒng)是按照人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的，看上去像是一臺(tái)大型電腦，醫(yī)生面前的顯示器會(huì)將手術(shù)部分以3D形象顯示出來(lái)，并放大10多倍，能清掃肉眼看不見(jiàn)的淋巴結(jié)等。

第三，據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，機(jī)器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，尤其在狹窄解剖區(qū)域中機(jī)器手比人手更靈活，從而突破了人手的局限，到達(dá)人手伸不進(jìn)的區(qū)域，“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)能夠完成更加精細(xì)復(fù)雜的各類(lèi)高難度手術(shù)。

第四，據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，由于最大限度地解放了醫(yī)生的手和眼睛，不易疲勞，有利于醫(yī)生工作。

第五，據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，機(jī)器人還是接受外科手術(shù)的患者的福音。機(jī)器人手術(shù)以精度高、創(chuàng)傷小、出血少、恢復(fù)快、無(wú)痛苦、并發(fā)癥少等優(yōu)勢(shì)深受患者歡迎。（郭美娟）